手掌感應(yīng)自動門包括控制器主體和固定在墻壁上的安裝板。安裝板的表面水平設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸。旋轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的電機(jī)。旋轉(zhuǎn)軸垂直于旋轉(zhuǎn)軸，設(shè)有連接桿。連接桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端與控制器主體連接。安裝板和控制器主體設(shè)有可以將控制器主體拆卸并連接到旋轉(zhuǎn)軸上方的固定部件。

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連接桿包括內(nèi)管和套管，套管內(nèi)設(shè)有為內(nèi)管滑動的空腔，套管的一端固定在轉(zhuǎn)軸上，套管的另一端設(shè)有一號限位塊，套管內(nèi)的一端設(shè)有與一號限位塊配合，防止內(nèi)管從空腔中滑出的二號限位塊，內(nèi)管遠(yuǎn)離二號限位塊的一端與控制器主體連接。

連接桿與控制器主體旋轉(zhuǎn)連接，控制器主體可以相對連接桿沿垂直平面旋轉(zhuǎn)。

控制器本體朝向安裝板的一側(cè)，沿控制器本體的高度方向開槽，在開槽中水平設(shè)置水平軸，水平軸和旋轉(zhuǎn)設(shè)置在開槽中，連接桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的端部與水平軸固定連接。

固定部件包括可相互吸引的電磁鐵和金屬塊，電磁鐵設(shè)置在安裝板上，金屬塊設(shè)置在控制器本體上。

采用上述技術(shù)方案，在安裝板上安裝控制器主體時，首先通電電磁鐵，使控制器主體接近安裝板。此時，金屬塊被電磁鐵吸引，然后被電磁鐵吸附，最終將控制器主體固定在安裝板上。當(dāng)控制器主體需要向下移動時，電磁鐵將被切斷。此時，金屬塊失去了電磁鐵的吸引力，便于用戶啟動電機(jī)并轉(zhuǎn)動連接桿。

手掌感應(yīng)自動門也包括:正反轉(zhuǎn)電路與電機(jī)電連接，用于控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)；控制電路與正反轉(zhuǎn)電路和電磁鐵耦合。控制電路包括一號觸點開關(guān)和二號觸點開關(guān)。當(dāng)一號觸點開關(guān)關(guān)閉時，電磁鐵斷電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，使連接桿向下旋轉(zhuǎn)。當(dāng)二號觸點開關(guān)關(guān)閉時，電機(jī)反轉(zhuǎn)，使連接桿向上旋轉(zhuǎn)。

手掌感應(yīng)自動門通常情況下，控制器過固定部件固定在安裝板上。此時，控制器本體位于旋轉(zhuǎn)軸的上方。當(dāng)工作人員需要修理控制器本體時，啟動電機(jī)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)時驅(qū)動連接桿沿垂直平面向下旋轉(zhuǎn)。由于連接桿遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)軸的一端與控制器本體連接，連接桿向下旋轉(zhuǎn)，同時驅(qū)動控制器本體向下移動，最終將控制器本體移動到較低的位置，便于工作人員維護(hù)控制器本體。

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